Sistema embarcado para inspeção visual em indústria de beneficiamento do coco

Resumo

Este artigo apresenta o desenvolvimento de um sistema embarcado para inspeção visual automatizada aplicado à indústria de beneficiamento do coco, com ênfase nos processos de empacotamento e enfardamento. A pesquisa tem como objetivo automatizar a contagem de pacotes e a identificação de fardos com não conformidades estruturais, reduzindo erros operacionais e aumentando a eficiência do controle de qualidade em ambientes industriais. A solução proposta emprega técnicas de visão computacional e aprendizado de máquina em edge computing, executados na single-board computer (SBC) Raspberry Pi. Foram desenvolvidos dois dispositivos distintos: um destinado à contagem e verificação da quantidade correta, durante o processo de enfardamento, a partir de uma vista superior, e outro posicionado ao final da linha de produção de leite de coco para detecção de fardos defeituosos. A metodologia envolveu a coleta de imagens em ambiente industrial real, a anotação manual dos dados, o treinamento de modelos baseados na arquitetura YOLO e a validação do desempenho em tempo real. Os resultados obtidos indicam a viabilidade técnica do sistema, com detecção consistente de objetos e identificação eficaz de não conformidades, apesar de limitações impostas pelo hardware embarcado. Conclui-se que a solução apresenta potencial para otimizar processos de inspeção visual industrial, servindo como base para futuras melhorias e integração com sistemas de monitoramento e rastreabilidade.