Sistema embarcado baseado em acelerômetro para monitoramento de mesa vibratória gravimétrica

Resumo

Este artigo documenta uma pesquisa desenvolvida dentro do programa EmbarcaTech com objetivo de projetar e construir um sistema embarcado para monitoramento de parâmetros de uma mesa vibratória gravimétrica, utilizada para separação de pequenas partículas de minério com densidade elevada. A mesa objeto desta pesquisa é utilizada pelo Centro de Tecnologia Mineral do IFRN para realização de estudos quantitativos que aferem a influência de parâmetros da mesa, principalmente a inclinação da plataforma móvel e a intensidade da vibração dela, no fator de recuperação do minério. O sistema embarcado foi projetado para resolver um problema da mesa gravimétrica, a ausência de mostradores para os parâmetros. A metodologia do trabalho se baseou no levantamento dos requisitos necessários ao sistema, por meio de consultas diretas aos profissionais da área de mineração do Centro, seguida de etapas de prototipagem eletrônica, integração de software, testes e validações. O sistema embarcado projetado tem como elemento de processamento um microcontrolador ESP-32 e como elemento sensor um chip MPU-6050, capaz de medir vetor aceleração nos três eixos. Os resultados parciais demonstraram a capacidade do sistema embarcado em medir a inclinação da mesa e criar um sistema de níveis para aferir a vibração da plataforma.