Resumo
Este artigo apresenta o desenvolvimento e a validação de um sistema embarcado integrado a uma plataforma digital de gestão de dados para a automação do processo de recepção de leite na indústria de laticínios Sertão Seridó, localizada no Seridó potiguar. A proposta surge da necessidade de substituir o registro manual e declaratório do volume de leite recebido por um método instrumental confiável, aliado à digitalização dos dados operacionais. A metodologia adotada caracteriza-se como aplicada e exploratória, envolvendo a construção de uma bancada hidráulica de testes, a calibração de um sensor de vazão do tipo efeito Hall (YF-S201) e o desenvolvimento de um sistema web full stack para armazenamento e visualização das informações. Os testes experimentais foram realizados com volumes variando de 2,5 a 100 litros, em diferentes condições de escoamento. Os resultados demonstraram que o sistema apresenta boa precisão, além de funcionamento estável na integração entre hardware e software via protocolo MQTT. Conclui-se que a solução proposta é tecnicamente viável, de baixo custo e capaz de reduzir significativamente erros de medição e falhas associadas ao registro manual, contribuindo para maior confiabilidade, rastreabilidade e apoio à tomada de decisão no contexto da indústria de laticínios.
Referências
ALBUQUERQUE, Anderson Alves de et al. Tópicos sobre protocolos de Comunicação. [S. l.], 2003. Disponível em: https://cbpfindex.cbpf.br/publication_pdfs/NT00603.2010_12_22_11_03_41.pdf. Acesso em: 15 jan. 2026.
BARBOSA, Célia Maria Dantas et al. Automação de um processo alternativo da pasteurização do leite utilizando ação de controle ON-OFF. Revista de engenharia e Tecnologia, [s. l.], v. 10, ed. 1, p. 41-52, 2018. Disponível em: https://revistas.uepg.br/index.php/ret/article/view/11971. Acesso em: 15 jan. 2026.
BEZERRA, Afrannia Rafaella da Costa Freitas. Estudo comparativo de medidores de vazão: características e aplicações. 2025. 70 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Química) - Departamento de Engenharia Química, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Natal, 2025.
BULTEH 2000. Ekomilk Bond: ULTRASONIC MILK ANALYZER OPERATING INSTRUCTIONS. Stara Zagora, Bulgária: Bulteh 2000 Ltd, 2024. Disponível em: https://bulteh.com/pdf/user-manual-ekomilk-bond-total-en.pdf. Acesso em: 17 janeiro. 2026.
CEFET-MG. Instrumentação Industrial: medição de vazão – medidores mecânicos. [Belo Horizonte], 2023. Disponível em: https://sig-arquivos.cefetmg.br/arquivos/202302408428e64647277abf8d4fdcec9/Aula9_2023_Vazao.pdf. Acesso em: 30 jan. 2026.
ELECTRÓNICA MADE. Caudalímetro con Arduino (sensor de flujo YF-S201). Disponível em: https://electronicamade.com/caudalimetro-con-arduino/. Acesso em: 25 jan. 2026.
HORIGOSHI, Francis Massashi. Uso de sensor efeito Hall para medição da vazão de fluidos no processo de produção de palatabilizantes a base de proteína animal em escala piloto. 2016. 58 f. Dissertação (Mestrado Profissional Gestão e Inovação na Indústria Animal) - UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO, São Paulo, 2016. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/74/74134/tde-28112016-135201/pt-br.php. Acesso em: 15 jan. 2026.
INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E ESTATÍSTICA (IBGE). Valor da produção da pecuária e da aquicultura chega a R$ 132,8 bilhões em 2024, com recorde nas produções de leite, ovos de galinha e mel. Agência de Notícias IBGE, 18 set. 2025. Disponível em: https://agenciadenoticias.ibge.gov.br/agencia-noticias/2012-agencia-de-noticias/noticias/44534-valor-da-producao-da-pecuaria-e-da-aquicultura-chega-a-r-132-8-bilhoes-em-2024-com-recorde-nas-producoes-de-leite-ovos-de-galinha-e-mel. Acesso em: 22 jan.2026.
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO RIO GRANDE DO NORTE – IFRN. Identificação de pontos de controle e pontos críticos de controle no processamento da bebida láctea no Laticínios Sertão Seridó. Currais Novos/RN, 2025. Disponível em: https://memoria.ifrn.edu.br/bitstream/handle/1044/822/IDENTIFICA%C3%87%C3%83O%20DE%20PONTOS%20DE%20CONTROLE%20E%20PONTOS%20CR%C3%8DTICOS%20DE%20CONTROLE%20NO%20PROCESSAMENTO%20DA%20BEBIDA%20L%C3%81CTEA%20NO%20LATIC%C3%8DNIOS%20SERT%C3%83O%20SERID%C3%93.pdf?isAllowed=y&sequence=1. Acesso em: 30 jan. 2026.
KAGERMANN, H.; WAHLSTER, W.; HELBIG, J. Recommendations for implementing the strategic initiative Industrie 4.0. Frankfurt: acatech – National Academy of Science and Engineering, 2013.
LEE, J.; BAGHERI, B.; KAO, H.-A. A cyber-physical systems architecture for Industry 4.0-based manufacturing systems. Manufacturing Letters, Amsterdam, v. 3, p. 18-23, 2015.
LIAO, Y. et al. Past, present and future of Industry 4.0 – a systematic literature review and research agenda proposal. International Journal of Production Research, London, v. 55, n. 12, p. 3609-3629, 2017.
MORAES, Diogo Luis de. Desenvolvimento de um Sistema de Controle e Medição de Vazão para Bombas Peristálticas. 2016. 74 f. Monografia (Graduação Engenharia de Controle Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2016. Disponível em: https://www.monografias.ufop.br/bitstream/35400000/277/1/MONOGRAFIA_DesenvolvimendoSistemaControle.pdf. Acesso em: 15 jan. 2026.
MOROSINI, João Antonio Stachak et al. Grex-Bov:: Aplicativo open source para o controle do gado leiteiro e monitoramento remoto da temperatura dos resfriadores de leite. Anais do Congresso Latino-Americano de Software Livre e Tecnologias Abertas (Latinoware), Porto Alegre/RS, 2022. Disponível em: https://sol.sbc.org.br/index.php/latinoware/article/view/22988. Acesso em: 15 jan. 2026.
RASPBERRY PI FOUNDATION. RP2040 Datasheet. [S. l.], 2021. Disponível em: https://datasheets.raspberrypi.com/rp2040/rp2040-datasheet.pdf. Acesso em: 27 jan. 2026.
ROTTA, Giovanni et al. Um Estudo sobre Protocolos de Comunicação para Ambientes de Internet das Coisas. Anais da Escola Regional de Alto Desempenho da Região Sul (ERAD-RS), Porto Alegre/RS, p. 387-390, 2017. Disponível em: https://sol.sbc.org.br/index.php/eradrs/article/view/2984. Acesso em: 15 jan. 2026.
SILVA, J. R.; COSTA, L. F. Desafios da automação e da gestão de dados na indústria de laticínios de pequeno porte. Revista Brasileira de Tecnologia Agroindustrial, Ponta Grossa, v. 13, n. 1, p. 231-245, 2019.
SEEED STUDIO. How to use water flow sensor with Arduino. 2020. Disponível em: https://www.seeedstudio.com/blog/2020/05/11/how-to-use-water-flow-sensor-with-arduino/. Acesso em: 25 jan. 2026.
SANTOS, Renan Bispo et al. Calibração, automação e controle de um sensor de vazão efeito Hall para uma coluna de destilação. Research, Society and Development,, [s. l.], v. 11, ed. 12, 2022. Disponível em: https://rsdjournal.org/rsd/article/view/34359/29006. Acesso em: 15 jan. 2026.
TEST-AND-MEASUREMENT-WORLD. Turbine Flowmeter: Advantages and Disadvantages. [S. l.], 2025. Disponível em: https://www.test-and-measurement-world.com/. Acesso em: 30 jan. 2026.
VALVANO, Jonathan W. Embedded Systems: Introduction to ARM Cortex-M Microcontrollers. [S. l.], 2017. Disponível em: https://users.ece.utexas.edu/~valvano/Volume1/. Acesso em: 29 jan. 2026.

Este trabalho está licenciado sob uma licença Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Copyright (c) 2026 Alesangela Bezerra da Fonseca, Anderson Nascimento Dantas, Eldio Luiz Cortez Neto, Lucas Eduardo Silva de Medeiros, Marlon da Silva Dantas, Pedro Iuri Soares de Souza, Gabriell John Medeiros de Araujo, Andouglas Gonçalves da Silva Júnior (Autor)